1. Introduction

<include a short summary of the claims to be tested, i.e., the effects of the functions in a specfic use case>

Claims uit UC01.1: Health and environmental monitoring (Firefighters) die getest worden:

• Weten ze waar tocix gas is?
• commander weet wat de situatie van zijn personeel is?
• Reddingsmedewerk heeft SA over hun eigen status (genoeg dat ze optijd kunnen reageren) (d.m.v. communicatie met commander of d.m.v. trillen sensor)?
• HQ krijgt voldoende (en op het juiste moment) informatie over de situatie in het veld om ondersteuning te kunnen bieden?

Claims uit UC01.2:Health and environmental monitoring (USAR) die getest worden: 

• Zelfde als hierboven maar dan iets aangepast voor USAR

Claims uit UC02.2: Indoor Drone Exploration and Victim Detection (USAR) die getest worden:

• Weten first responders (genoeg) wat er binnen is om veilig naar binnen te gaan? hebben ze verhoogde SA van de binnenkant van een gebouw? SA/reliance
• Kunnen er beter en sneller victims worden gevonden? > speed, task performance
• Kunnen er meer betrouwbare analyses worden gemaakt van de binnenkant van een gebouw door bijv. een plan maken voor een veilige/ begaanbare route > SA
• Task performance: kunnen er sneller en meer gestroomlijnd victim reports worden gemaakt en gedeeld (essentie = gaat victim assessement beter)? 

Claims uit UC02.1: Indoor Drone Exploration and Victim Detection (Firefighters) die getest worden:

• zelfde als hierboven maar dan iets meer aangepast voor Firefighters

2. Method

2.1 Participants

2.2 Experimental design

2.3 Tasks

2.4 Measures

2.5 Procedure

Ttijdens debriefing vragen of ze bepaalde dingen hebben gemerkt 

2.6 Material

3. Results

4. Discussion

5. Conclusions